엔비디아, 휴머노이드 로봇 도구 대거 공개…Isaac Lab 및 GR00T 워크플로 출시
엔비디아가 로봇학습 콘퍼런스(CoRL)에서 오픈소스 로봇 학습 프레임워크 Isaac Lab 1.2와 휴머노이드 전용 Project GR00T 워크플로 6종을 공개했다. 기존 대비 최대 12배 빠른 오픈소스 Cosmos 비디오 토크나이저도 함께 선보여 세계 모델 훈련과 시뮬레이션 효율을 크게 높였다.
엔비디아가 로봇학습 콘퍼런스(CoRL)에서 오픈소스 로봇 학습 프레임워크 Isaac Lab 1.2와 휴머노이드 전용 Project GR00T 워크플로 6종을 공개했다. 기존 대비 최대 12배 빠른 오픈소스 Cosmos 비디오 토크나이저도 함께 선보여 세계 모델 훈련과 시뮬레이션 효율을 크게 높였다.