엔비디아, 세계 모델로 로봇 직접 제어하는 '코스모스 폴리시' 공개
엔비디아가 세계 기저 모델 코스모스 프리딕트를 파인튜닝한 로봇 제어 정책 '코스모스 폴리시'를 발표했습니다. 별도 제어 모듈 없이 로봇의 동작을 비디오 프레임처럼 확산 모델 안에서 직접 학습해 리베로 벤치마크 98.5% 성공률을 기록했습니다. 모델과 코드는 허깅페이스 및 깃허브에 공개되었습니다.
엔비디아가 세계 기저 모델 코스모스 프리딕트를 파인튜닝한 로봇 제어 정책 '코스모스 폴리시'를 발표했습니다. 별도 제어 모듈 없이 로봇의 동작을 비디오 프레임처럼 확산 모델 안에서 직접 학습해 리베로 벤치마크 98.5% 성공률을 기록했습니다. 모델과 코드는 허깅페이스 및 깃허브에 공개되었습니다.