엔비디아, 물리 AI 기초 모델 '코스모스 3' 공개…로봇 관절 궤적 직접 예측
엔비디아가 GTC 타이베이에서 물리 AI를 위한 오픈 세계 기초 모델 코스모스 3(Cosmos 3)을 공개했다. 시각 추론과 생성, 동작 예측을 결합해 관절 각도와 이동 궤적 데이터를 직접 생성하며 로봇의 사전 추론을 돕는다. 현재 허깅페이스를 통해 오픈소스로 제공된다.
엔비디아가 GTC 타이베이에서 물리 AI를 위한 오픈 세계 기초 모델 코스모스 3(Cosmos 3)을 공개했다. 시각 추론과 생성, 동작 예측을 결합해 관절 각도와 이동 궤적 데이터를 직접 생성하며 로봇의 사전 추론을 돕는다. 현재 허깅페이스를 통해 오픈소스로 제공된다.