AutoRT·SARA-RT·RT-Trajectory 공개: 로봇 속도와 범용성 대폭 개선
연구진이 로봇 제어를 개선하는 AutoRT, SARA-RT, RT-Trajectory를 발표했다. AutoRT는 파운데이션 모델로 실제 환경에서 훈련 데이터를 안전하게 수집하고, SARA-RT는 어텐션 연산을 선형화해 처리 속도를 14% 높였다. RT-Trajectory는 이동 궤적을 활용해 미학습 작업 성공률을 2배 이상 끌어올렸다.
연구진이 로봇 제어를 개선하는 AutoRT, SARA-RT, RT-Trajectory를 발표했다. AutoRT는 파운데이션 모델로 실제 환경에서 훈련 데이터를 안전하게 수집하고, SARA-RT는 어텐션 연산을 선형화해 처리 속도를 14% 높였다. RT-Trajectory는 이동 궤적을 활용해 미학습 작업 성공률을 2배 이상 끌어올렸다.