휴머노이드 로봇 둘이 탁구 복식 경기 펼치는 '핑퐁듀오' 공개
연구진이 로봇 협업 제어 프레임워크 '핑퐁듀오'를 공개했다. 유니트리 G1 휴머노이드 로봇 두 대는 협소한 공간에서 번갈아 공을 치고 서로 자리를 비켜주며 10회 이상의 연속 랠리를 이어갔다. 다만 현재 시스템은 외부 모션캡처 장비에 의존하며 회전구는 처리하지 못한다.
연구진이 로봇 협업 제어 프레임워크 '핑퐁듀오'를 공개했다. 유니트리 G1 휴머노이드 로봇 두 대는 협소한 공간에서 번갈아 공을 치고 서로 자리를 비켜주며 10회 이상의 연속 랠리를 이어갔다. 다만 현재 시스템은 외부 모션캡처 장비에 의존하며 회전구는 처리하지 못한다.