사족보행 로봇도 사다리 탄다…ETH 취리히, 강화학습으로 232배 빠르게 등반
취리히 연방공과대 연구팀이 사족보행 로봇 '애니멀(ANYMal)'의 사다리 등반 기술을 공개했다. 특수 갈고리 발과 강화학습을 결합해 70~90도 경사에서 90% 성공률을 기록했으며, 기존 대비 232배 빨라졌다. 발을 헛디뎌도 실시간으로 자세를 바로잡아 다시 오른다.
취리히 연방공과대 연구팀이 사족보행 로봇 '애니멀(ANYMal)'의 사다리 등반 기술을 공개했다. 특수 갈고리 발과 강화학습을 결합해 70~90도 경사에서 90% 성공률을 기록했으며, 기존 대비 232배 빨라졌다. 발을 헛디뎌도 실시간으로 자세를 바로잡아 다시 오른다.