엔비디아, 물리 AI 기초 모델 '코스모스 3' 공개…로봇 관절 궤적 직접 예측
엔비디아가 GTC 타이베이에서 물리 AI를 위한 오픈 세계 기초 모델 코스모스 3(Cosmos 3)을 공개했다. 시각 추론과 생성, 동작 예측을 결합해 관절 각도와 이동 궤적 데이터를 직접 생성하며 로봇의 사전 추론을 돕는다. 현재 허깅페이스를 통해 오픈소스로 제공된다.
Agile Robots
구글 딥마인드, 로봇 전용 제미나이 공개: 종이접기까지 척척
구글 딥마인드가 제미나이 2.0 기반 로봇 AI 모델 '제미나이 로보틱스'와 '로보틱스-ER'을 선보였다. 물리적 동작을 직접 제어해 종이접기 같은 정밀 작업이 가능하며 일반화 성능도 2배 뛰었다. 앱트로닉과 손잡고 휴머노이드 아폴로에도 적용한다.