호라이즌 로보틱스, 300 FPS 전신 제어 로봇 모델 ‘HoloMotion-1’ 오픈소스 공개
호라이즌 로보틱스가 휴머노이드 로봇 전신 제어를 위한 4억 파라미터 소뇌 모델 ‘HoloMotion-1’을 오픈소스로 공개했다. MoE와 KV 캐시를 통해 온디바이스에서 300 FPS 실시간 추론을 구현했으며, 유니트리 G1 등 로봇이 추가 학습 없이 춤이나 발차기 같은 고난도 동작을 모방한다.
호라이즌 로보틱스가 휴머노이드 로봇 전신 제어를 위한 4억 파라미터 소뇌 모델 ‘HoloMotion-1’을 오픈소스로 공개했다. MoE와 KV 캐시를 통해 온디바이스에서 300 FPS 실시간 추론을 구현했으며, 유니트리 G1 등 로봇이 추가 학습 없이 춤이나 발차기 같은 고난도 동작을 모방한다.