휴머노이드 연속 백덤블링·비보잉 구현…로봇 제어 프레임워크 'OmniXtreme' 오픈소스 공개
연구진이 휴머노이드 로봇 제어 프레임워크 'OmniXtreme'을 오픈소스로 공개했다. 시뮬레이션 기반 사전학습과 모터 보호 잔차 정책을 결합해 유니트리 로봇에서 연속 백덤블링, 물구나무서기 등 극한 동작을 안전하게 구사한다. 깃허브에 체크포인트와 평가 코드가 공개되었다.
연구진이 휴머노이드 로봇 제어 프레임워크 'OmniXtreme'을 오픈소스로 공개했다. 시뮬레이션 기반 사전학습과 모터 보호 잔차 정책을 결합해 유니트리 로봇에서 연속 백덤블링, 물구나무서기 등 극한 동작을 안전하게 구사한다. 깃허브에 체크포인트와 평가 코드가 공개되었다.