피지컬 인텔리전스, 범용 로봇 파운데이션 모델 'π0' 공개…빨래 개기·테이블 정리 자율 수행
피지컬 인텔리전스가 범용 로봇 모델 π0을 공개했다. 30억 파라미터 VLM에 플로우 매칭 기술을 결합해 초당 50회 연속 모터 제어 명령을 출력한다. 8가지 서로 다른 하드웨어에서 빨래 개기, 상자 조립 등 까다로운 가사·물류 작업을 자율적으로 수행한다.
피지컬 인텔리전스가 범용 로봇 모델 π0을 공개했다. 30억 파라미터 VLM에 플로우 매칭 기술을 결합해 초당 50회 연속 모터 제어 명령을 출력한다. 8가지 서로 다른 하드웨어에서 빨래 개기, 상자 조립 등 까다로운 가사·물류 작업을 자율적으로 수행한다.