UniMate：どんな3D骨格でもプロンプト1つで動かせる単一モデル
プリンストン大学やUCバークレーなどの研究チームがUniMateをオープンソース化。ボーンが設定された3Dモデルと指示文を入力するだけで関節動作を直接生成し、個別モデルごとの再学習は不要だ。人型だけでなく鳥や蛇、機械にもゼロショットで対応し、推論コードや重みも提供される。
プリンストン大学やUCバークレーなどの研究チームがUniMateをオープンソース化。ボーンが設定された3Dモデルと指示文を入力するだけで関節動作を直接生成し、個別モデルごとの再学習は不要だ。人型だけでなく鳥や蛇、機械にもゼロショットで対応し、推論コードや重みも提供される。