#Terra

23:19オープンソース拡散指数 48

筋骨格をシミュレートするAI「Terra」公開、複雑な地形の歩行を実現

筋骨格シミュレーションAI「Terra」がオープンソースで公開された。関節の角度を直接制御する従来手法と異なり、筋肉の収縮で骨を動かす人体の仕組みを再現。9時間超の動作データで学習し、坂道や階段の移動から跳躍まで対応する。Apache 2.0ライセンスで利用可能。