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9:00ロボット拡散指数 39

Google DeepMind、ロボット制御モデル「RT-2」発表　未知タスクの成功率が62％に倍増

Google DeepMindはWeb上の画像とテキストから直接ロボットの動作を出力するVLAモデル「RT-2」を発表した。抽象的な概念を行動へ変換でき、未知のシナリオにおけるタスク成功率は前世代「RT-1」の32％から62％へと倍増した。