Google DeepMind、ロボット制御モデル「RT-2」発表 未知タスクの成功率が62%に倍増
Google DeepMindはWeb上の画像とテキストから直接ロボットの動作を出力するVLAモデル「RT-2」を発表した。抽象的な概念を行動へ変換でき、未知のシナリオにおけるタスク成功率は前世代「RT-1」の32%から62%へと倍増した。
Google DeepMindはWeb上の画像とテキストから直接ロボットの動作を出力するVLAモデル「RT-2」を発表した。抽象的な概念を行動へ変換でき、未知のシナリオにおけるタスク成功率は前世代「RT-1」の32%から62%へと倍増した。