3D再構成モデル「RecGen」:重なり合う物体も1枚の画像から完全復元
研究チームが3D再構成フレームワーク「RecGen」を発表した。1枚または少数のRGB-D画像から、物体の遮蔽や重なりを考慮して完全な3D形状・テクスチャ・配置を推定する。従来手法と比べ形状品質を30.1%改善し、ロボットシミュレーションなどの空間把握を前進させる。
研究チームが3D再構成フレームワーク「RecGen」を発表した。1枚または少数のRGB-D画像から、物体の遮蔽や重なりを考慮して完全な3D形状・テクスチャ・配置を推定する。従来手法と比べ形状品質を30.1%改善し、ロボットシミュレーションなどの空間把握を前進させる。