アリババが自動運転モデル「Qwen-Drive-1.0」発表、3D認識と走行計画を統合
アリババは自動運転向けの視覚言語基盤モデル「Qwen-Drive-1.0」を発表しました。Qwen3.5-4B の構造を変えずに BEV 認識ヘッドと計画用モジュールを外付けし、3D 物体検出から経路生成までを 1 つに統合。283 万件の公開データのみで学習し、運転 QA スコアで 69.43 を記録しました。
アリババは自動運転向けの視覚言語基盤モデル「Qwen-Drive-1.0」を発表しました。Qwen3.5-4B の構造を変えずに BEV 認識ヘッドと計画用モジュールを外付けし、3D 物体検出から経路生成までを 1 つに統合。283 万件の公開データのみで学習し、運転 QA スコアで 69.43 を記録しました。