NVIDIA、人型ロボット開発ツール群を発表 Isaac Lab公開や12倍高速な分詞ツールも
NVIDIA は CoRL にてロボット学習フレームワーク「Isaac Lab 1.2」をオープンソース公開した。あわせて人型ロボット向け Project GR00T の新ワークフロー 6 種や、最大 12 倍高速な動画トークナイザー「Cosmos」を提供し、世界モデル構築とシミュレーションの効率を大幅に引き上げる。
Project GR00T
Nvidia、人型ロボット向け基盤モデル「GR00T」と新ハード「Jetson Thor」を発表
Nvidia は年次イベント GTC にて人型ロボット向けの汎用基盤モデルプラットフォーム「Project GR00T」を発表した。同時に Blackwell 世代の専用コンピュータ「Jetson Thor」も投入。Boston Dynamics や Figure AI、Unitree など業界大手各社と提携し、身体性AIの開発を後押しする。