Google DeepMindが33研究機関と連携、汎用ロボット向け「Open X-Embodiment」公開
Google DeepMindは33の研究機関と共同で22種のロボットデータを集約した「Open X-Embodiment」とRT-Xモデルを発表しました。異なる形態のデータを横断学習させることでタスク成功率が平均50％向上し、RT-2-Xでは未学習スキルの成功率が3倍に達したとしており、データとモデルを研究者向けに無償公開しています。
Google DeepMindは33の研究機関と共同で22種のロボットデータを集約した「Open X-Embodiment」とRT-Xモデルを発表しました。異なる形態のデータを横断学習させることでタスク成功率が平均50％向上し、RT-2-Xでは未学習スキルの成功率が3倍に達したとしており、データとモデルを研究者向けに無償公開しています。