#OmniXtreme

14:51ロボット拡散指数 39

人型ロボットが連続バク転やブレイクダンス　制御基盤「OmniXtreme」公開

研究チームが人型ロボット向け制御フレームワーク「OmniXtreme」をオープンソースで公開した。シミュレーション事前学習と残差強化学習を組み合わせ、モーターの過負荷を防ぎつつ Unitree ロボットで連続バク転や倒立などの高難度動作を実現する。GitHub でコードと重みが提供されている。