NVIDIAの「Eureka」、GPT-4でロボットにペン回しを習得させる
NVIDIA ResearchはGPT-4を活用してロボット訓練用の報酬関数を自動生成するAI「Eureka」を発表した。ペンの回転や引き出しの開閉など約30のタスクで検証され、80%以上のタスクで人間が書いたプログラムを上回り、性能を平均50%向上させたという。
NVIDIA ResearchはGPT-4を活用してロボット訓練用の報酬関数を自動生成するAI「Eureka」を発表した。ペンの回転や引き出しの開閉など約30のタスクで検証され、80%以上のタスクで人間が書いたプログラムを上回り、性能を平均50%向上させたという。