NVIDIAが3D世界生成ツール「Lyra 2.0」をオープンソース公開、動画からロボット訓練環境を構築
NVIDIA は動画から一貫性のある 3D 空間を構築できる世界生成フレームワーク「Lyra 2.0」をオープンソースで公開した。サイズはわずか 131MB で、3D ガウススプラッティングにより視点を変えても破綻しないシーンを生成可能。作成した環境は Isaac Sim にエクスポートしてロボットの自律訓練に活用できる。
NVIDIA は動画から一貫性のある 3D 空間を構築できる世界生成フレームワーク「Lyra 2.0」をオープンソースで公開した。サイズはわずか 131MB で、3D ガウススプラッティングにより視点を変えても破綻しないシーンを生成可能。作成した環境は Isaac Sim にエクスポートしてロボットの自律訓練に活用できる。