Ant、触覚基盤モデル「LingBot-Touch」をオープンソース公開：532万パラメータでロボットハンドに共通の「手触り」を付与
Ant Groupが触覚基盤モデルLingBot-Touchをオープンソース公開した。視覚・磁気・圧電など異なるセンサー入力を共通トークンに変換し、約5000時間のデータで事前学習。わずか532万パラメータの軽量版でもハードウェア依存なくロボットの微細作業成功率を最大24ポイント向上させる。
Ant Groupが触覚基盤モデルLingBot-Touchをオープンソース公開した。視覚・磁気・圧電など異なるセンサー入力を共通トークンに変換し、約5000時間のデータで事前学習。わずか532万パラメータの軽量版でもハードウェア依存なくロボットの微細作業成功率を最大24ポイント向上させる。