NVIDIA、人型ロボット用基盤モデル「GR00T N1.5」発表 合成データで訓練を36時間に短縮
NVIDIAはのCOMPUTEXにて、人型ロボット向け基盤モデル「Isaac GR00T N1.5」と動作データ生成ツール「GR00T-Dreams」を発表した。1枚の静止画から新環境での動作動画を生成し、従来約3カ月かかっていたデータ収集と学習をわずか36時間に短縮した。
NVIDIAはのCOMPUTEXにて、人型ロボット向け基盤モデル「Isaac GR00T N1.5」と動作データ生成ツール「GR00T-Dreams」を発表した。1枚の静止画から新環境での動作動画を生成し、従来約3カ月かかっていたデータ収集と学習をわずか36時間に短縮した。