具身AI向けのロボット眼球「EyeVLA」が登場:回転とズームで微小なディテールを捉える
上海交通大学や中国科学院などの研究チームが、人間の眼球に着想を得たロボット視覚システム「EyeVLA」を開発した。指示に応じて自律的に回転やズームを行い、動作をトークン化して視覚言語モデルと連携させる。高価なセンサーに頼らず、広い視野と微細なディテール観察を両立できるのが特徴だ。
上海交通大学や中国科学院などの研究チームが、人間の眼球に着想を得たロボット視覚システム「EyeVLA」を開発した。指示に応じて自律的に回転やズームを行い、動作をトークン化して視覚言語モデルと連携させる。高価なセンサーに頼らず、広い視野と微細なディテール観察を両立できるのが特徴だ。