NVIDIA、人型ロボット開発ツール群を発表 Isaac Lab公開や12倍高速な分詞ツールも
NVIDIA は CoRL にてロボット学習フレームワーク「Isaac Lab 1.2」をオープンソース公開した。あわせて人型ロボット向け Project GR00T の新ワークフロー 6 種や、最大 12 倍高速な動画トークナイザー「Cosmos」を提供し、世界モデル構築とシミュレーションの効率を大幅に引き上げる。
NVIDIA は CoRL にてロボット学習フレームワーク「Isaac Lab 1.2」をオープンソース公開した。あわせて人型ロボット向け Project GR00T の新ワークフロー 6 種や、最大 12 倍高速な動画トークナイザー「Cosmos」を提供し、世界モデル構築とシミュレーションの効率を大幅に引き上げる。