NVIDIA、世界基盤モデルをロボット制御に転用する「Cosmos Policy」公開
NVIDIAは世界基盤モデルCosmos Predictを活用したロボット制御・計画モデル「Cosmos Policy」を発表しました。動作や状態を動画フレームと同様に拡散プロセスで直接学習し、LIBEROベンチマークで98.5%の成功率を達成。モデルとコードはHugging FaceとGitHubで公開されています。
NVIDIAは世界基盤モデルCosmos Predictを活用したロボット制御・計画モデル「Cosmos Policy」を発表しました。動作や状態を動画フレームと同様に拡散プロセスで直接学習し、LIBEROベンチマークで98.5%の成功率を達成。モデルとコードはHugging FaceとGitHubで公開されています。