NVIDIA、物理AI基盤モデル「Cosmos 3」発表：行動前に思考し関節軌道を直接予測
NVIDIAはのGTC Taipeiにて、物理AI向け世界基盤モデル「Cosmos 3」を発表した。視覚推論とマルチモーダル生成、ネイティブな動作予測を融合し、ロボットの関節角度や移動軌道を直接出力できる。Agile Robotsなどが導入を進めており、Hugging Face上でオープン提供される。
Agile Robots
Google DeepMindがロボット向けGeminiを発表：折り紙もこなす器用さ
Google DeepMindはGemini 2.0ベースのロボット向けモデル「Gemini Robotics」と「Gemini Robotics-ER」を発表した。物理動作を直接制御でき、折り紙などの精密作業にも対応。Apptronikと提携し、人型ロボット「Apollo」への搭載も進める。