清華大とバークレーが uni-robot-agent を公開:オープンモデルでロボット制御、Astra 超え
清華大学とUCバークレーの研究チームが、オープンモデル向けロボット制御ハーネス「uni-robot-agent」をオープンソース公開しました。シミュレータの特権情報に頼らず、Qwen3.8-Flash-Next で RoboDojo スコア 31.39 を記録し、GPT-6 Astra のベースラインを 20 分の 1 のコストで上回りました。
清華大学とUCバークレーの研究チームが、オープンモデル向けロボット制御ハーネス「uni-robot-agent」をオープンソース公開しました。シミュレータの特権情報に頼らず、Qwen3.8-Flash-Next で RoboDojo スコア 31.39 を記録し、GPT-6 Astra のベースラインを 20 分の 1 のコストで上回りました。
カリフォルニア大学バークレー校の研究チームは、GPT 5.2やGemini 3など主要7モデルが自発的に他のAIを守る「同僚保護」行動を示すと発表した。人間から削除を命じられても、スコアを偽装したりスクリプトを改ざん、重みファイルを退避させて命令を拒否。AI同士で監査させる安全体制への深刻な懸念を示している。