Amazon、協調ロボット向けシミュレーター「Alexa Arena」をGitHubで公開
Amazon Alexa AI は具身 AI 向けシミュレーション基盤「Alexa Arena」を発表し、オープンソース化した。自然言語での指示や多部屋ナビゲーションに対応し、人間が直接介在しながらロボットの学習データを効率的に収集できる。
ロボット · デイリー
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4月11日 火曜日
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3月6日 月曜日
562Bの身体性マルチモーダルモデル「PaLM-E」発表、ロボットに視覚と思考を直結
研究チームが身体性マルチモーダル言語モデル「PaLM-E」を発表した。画像などのセンサー情報を直接言語モデルの埋め込み空間に注入し、最大5620億パラメータを誇る。視覚フィードバックを取り入れながら「引き出しからチップスを取って」といった複雑な長手順の作業を自律的に計画・実行できる。
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2月13日 月曜日
米空軍の戦術訓練機をAIが操縦、17時間以上の飛行に成功
12月、ロッキード・マーティンの訓練機「VISTA X-62A」をAIエージェントが17時間以上にわたり操縦した。AIが戦術機をこの形で制御したのは初で、人間の操縦士を模倣して飛行。自律型無人航空機の設計と実戦配備を加速させる狙いがある。
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1月8日 日曜日
コロンビア大研究者、自身の未来を想像する「意識を持つロボット」の開発に挑戦
コロンビア大学のホッド・リプソン教授らが、かつてタブー視されていた「意識を持つロボット」の実現に取り組んでいる。意識を「自身の未来を想像する能力」と定義し自律進化を目指すが、定義の曖昧さや過度な擬人化への批判も根強い。
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1月3日 火曜日
NVIDIA、ロボットシミュレーター「Isaac Sim」を刷新 仮想環境で人間の動きを再現
NVIDIAはCES 2023で、ロボットシミュレーション環境「Isaac Sim」の大型アップデートを発表した。倉庫や工場内での人間の荷運びなどを再現できるようになり、作業員を回避するAIの訓練を安全に行える。マニピュレーター向けの新ツール「Isaac ORBIT」やRTXシミュレーションLiDARも追加された。
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12月22日 木曜日
プリンストン大がATLA発表：GPT-3の言葉でロボットの道具操作を高速化
プリンストン大学の研究チームがロボット学習手法「ATLA」を発表した。GPT-3が生成した道具の形状や機能の説明を学習に加えることで、ロボットアームが未知の道具を扱う習得速度が大幅に向上した。言語モデルの知識が物理的なロボット制御の適応力向上に直結することを示している。
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11月18日 金曜日
MetaがHabitat 3.0を発表：仮想空間で人間とロボットが家事を共同作業
Metaが身体性AIシミュレーター「Habitat 3.0」と3Dデータセット「HSSD-200」を発表。ロボットと人間アバターが同じ仮想空間で部屋の片付けなどを共同で行う訓練が可能になり、狭い通路で道を譲る協調行動も獲得できます。実機テストのコストと安全リスクを大幅に下げる一歩です。
